Τα τσάκρα είναι περιστρεφόμενες δίνες από ενέργεια που δημιουργούνται από την παρουσία της συνειδητότητας μέσα στο φυσικό σώμα.  Αυτές οι δίνες υπάρχουν μέσα στο λεπτοφυές σώμα, ένα κρυμμένο πεδίο ενέργειας που περιέχει τις ορμές, τα συναισθήματα και τις συνήθειες καθώς και τα αποτυπώματα από όλα αυτά που μας έχουν συμβεί.  Τα τσάκρα είναι κέντρα οργάνωσης για την λήψη, την αφομοίωση και την έκφραση της ενέργειας της δύναμης της ζωής.

Κλασικά υπάρχουν 7 μεγάλα τσάκρα  που αντιστοιχούν στα 7 κεντρικά νευρικά γάγγλια που διακλαδίζονται από τη σπονδυλική στήλη.  Κάθε μια από αυτές τις νευρικές δέσμες επηρεάζει και το λεπτοφυές και το φυσικό σώμα. Τα επτά ενεργειακά κέντρα κυβερνούν τους επτά αδένες του ενδοκρινικού συστήματος , οι οποίοι επηρεάζουν όλες τις λειτουργίες του σώματος .

Στην Chakra Yoga, σε κάθε μάθημα διαπραγματευόμαστε και ένα διαφορετικό τσάκρα μέσα από τη Χάθα Γιόγκα, αναπνοές(Πραναγιάμα), διαλογισμό και βαθιά χαλάρωση, έτσι ώστε να φέρουμε την ισορροπία και την αρμονία στα ενεργειακά μας κέντρα.  Σε κάθε μάθημα αποκτούμε μια πιο βαθιά αντίληψη της προσωπικής μας δύναμης, αφού το κάθε τσάκρα αντιπροσωπεύει ένα πραγματικό μάθημα ζωής ή μια πρόκληση κοινή σε όλα τα ανθρώπινα όντα.  Καθώς ο άνθρωπος κυριαρχεί σε καθένα από τα τσάκρα, αποκτά δύναμη και αυτογνωσία που ενσωματώνονται στο πνεύμα του και που τον ωθούν στο δρόμο προς την πνευματική συνείδηση.